vendredi 21 décembre 2007

Honda met en place le travail collaboratif de ses robots asimos

Honda Motor Co., Ltd. ayant poussé encore plus loin les technologies d'avant-garde de l'intelligence, son robot humanoide ASIMO évolué peut agir de façon autonome et offrir sans interruption ses services aux visiteurs des bureaux de la société.
La technologie développée par Honda améliore la fluidité des mouvements.
En effet, l'ASIMO, en prévoyant les déplacements des gens, peut choisir entre reculer et céder le passage ou poursuivre son chemin.
Honda a aussi mis au point une nouvelle technologie intelligente liée à la capacité de l'ASIMO d'exécuter des tâches, comme porter un plateau ou pousser un chariot. Une nouvelle fonction permet aussi à l'ASIMO de réalimenter automatiquement sa batterie lorsque la charge de celle-ci chute sous un niveau prédéterminé. De plus, un nouveau système complet a été mis au point pour faire en sorte que plusieurs ASIMO puissent réagir à une situation donnée et partager des tâches en vue de fournir un service ininterrompu. Par exemple, si un ASIMO recharge sa batterie, et est par conséquent immobilisé, d'autres robots ASIMO s'acquitteront des tâches en cours.
C'est le 12 décembre, au deuxième étage du hall de son siège social, à Aoyama, au Japon, que Honda a commencé la mise à l'essai de deux ASIMO équipés de ces nouvelles technologies.
Depuis la mise en service d'un tout nouveau ASIMO en 2005, qui était doté de capacités physiques et intelligentes évoluées, Honda a concentré ses travaux de recherche et de développement sur le domaine des technologies de l'intelligence.
Les dernières technologies mises au point par Honda, qui permettent à l'ASIMO de fonctionner dans le même environnement que des êtres humains et d'autres ASIMO, constituent pour la société un autre pas en avant vers la conception d'un robot humanoide qui pourrait être utilisé dans le monde réel, lequel exige que le robot interagisse avec les êtres humains.



1. Une nouvelle fonction en vue de la collaboration entre robots

Dans les cas de collaboration entre deux ou plusieurs ASIMO, les robots 'échangeront constamment, par réseau, l'information relative à la situation de chacun d'eux pour qu'ils puissent exécuter leurs tâches de la façon la plus efficace possible. Cette collaboration sera rendue possible tout d'abord par le calcul de la distance entre la position de chaque ASIMO à un moment précis et le site où les tâches doivent être exécutées. Ensuite, la façon la plus rapide de partager les tâches entre les divers ASIMO sera déterminée, compte tenu du niveau de charge des batteries. Ainsi, chaque ASIMO effectuera de manière autonome les tâches qui lui auront été confiées.

2. Nouvelle fonction pour éviter les gens

L'ASIMO perçoit le déplacement des gens au moyen de sa caméra, qui lui tient lieu d'oeil, calcule la direction et la vitesse de leur déplacement, prédit leurs prochains mouvements et choisit un chemin qui lui permettra de ne pas gêner le mouvement des autres. S'il ne dispose pas de suffisamment d'espace, l'ASIMO reculera et cédera le passage.

3. Nouvelle fonction de recharge autonome de la batterie

Une nouvelle prise a été conçue en vue du rechargement autonome de l'ASIMO. Lorsque la charge de sa batterie chutera sous un niveau prédéterminé, l'ASIMO se rendra automatiquement à la prise disponible la plus proche et se rechargera.
Honda poursuivra ses travaux sur le perfectionnement des technologies intelligentes avec, comme objectif, de mettre au point un robot qui pourra vraiment être utile dans un environnement exigeant une interaction entre les robots et les êtres humains.

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